这是记录周人祖先公刘带领周民从邰迁豳的一首长篇史诗。诗中生动地记录了迁移的全过程：迁徙前的准备，迁徙后选址测量，训练军队，发展农业，举行祭祀，扩建京城等等。歌颂了公刘的勤劳和智慧，塑造了一位受周民拥护的民族英雄形象。

笃公刘，匪居匪康。

乃埸乃疆，乃积乃仓。

乃裹 糇 粮，于橐于囊。

思辑用光，弓矢斯张。

干戈戚扬，爰方启行。

笃：忠实厚道。公刘：周族首领，后稷的后代。公为爵，刘为名。

匪：同“非”，不。康：安乐。

埸（yì）：田界。

积：露天堆放粮食的地方，亦称庾。仓：仓库。

糇粮：干粮。

橐（tuó）：没底的口袋，装物后结扎两头。囊：有底的口袋。

思：发语词。辑：和睦团结。用光：以为光荣。

斯：语助词。张：张开。此指拉弓。