与于蜡（zhà）参与蜡祭周代于十二月合祭百神叫蜡宾陪祭者毕完

与于蜡（zhà）：参与蜡祭。周代于十二月合祭百神，叫蜡。

宾：陪祭者。毕：完毕。旧注：“毕宾客之事也。”

观：宫门外阙。旧注：“观，宫门外阙，《周礼》所谓象魏也。”

大道之行：此指三皇五帝时，大道通行。大道指上古五帝所遵循的社会准则。

三代：指禹、汤、文武时代。英：英才。

未之逮：没赶上。

孔子担任鲁国司寇时，曾参与蜡祭。宾客走了以后，他出来到楼台上观览，感慨地叹了口气。言偃跟随在孔子身边，问道：“老师为什么叹气呢？”孔子说：“从前大道通行的时代，及夏商周三代精英当政的时代，我都没有赶上，而有些文字记载还可以看到。

“大道之行，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子。老有所终，壮有所用，矜寡孤疾皆有所养。货恶其弃于地，不必藏于己；力恶其不出于身，不必为人。是以奸谋闭而弗兴，盗窃乱贼不作。故外户而不闭，谓之大同。

讲信修睦：讲求信用，和人们和睦相处。